為了滿足
五軸cnc加工主傳動的要求，人們在五軸cnc加工中常（cháng）采用電動機無級調速係統,為擴（kuò）大調速範圍,適應低速大扭矩的要求,也常用齒輪有級調速和電機無級調速相結合的（de）方法實現主軸（zhóu）調速。
1、機械齒輪變速
在CNC加工主傳動係（xì）統中，由於（yú）采用了電動（dòng）機（jī）無級調速，使傳統的主軸箱結構大（dà）大簡化。但由於主軸（zhóu）電機（jī）和驅動電源的限製，往往在其低速段為恒轉（zhuǎn）矩（jǔ）輸出。為了盡（jìn）可能使主軸在整個速度（dù）範圍內提供主電動機的輸出功率，並（bìng）滿（mǎn）足數控機床低速強力（lì）切削的需要，常采用1～4檔齒輪變速與無級調（diào）速（sù）相結合的方法，即所謂分段無級調速。采用（yòng）機械齒（chǐ）輪減速，既放大了輸出功率，又擴大了（le）調速範圍。
五（wǔ）軸cnc加工在切削時，主軸是按零件加（jiā）工程序中（zhōng）S指令（lìng）所（suǒ）指定（dìng）的轉（zhuǎn）速（sù）來自（zì）動運行。因此（cǐ），數控（kòng）係統中必須有兩類主軸速度指（zhǐ）令（lìng）信號，即用（yòng）模擬量或數字量信號（S代碼（mǎ））來控製主軸電動機的驅動調速電路，同時采用開關量信號（M代碼）來控（kòng）製機械齒輪變速自動換檔的執行機構。CNC加工中自動換檔執行（háng）機構是一種電（diàn）－機轉換裝置，常用的（de）有液壓撥叉和電磁離合器。
2、電動機調速
用於五軸cnc加工主軸（zhóu）驅動的調速電（diàn）動機主要分為直流和交流兩大類。
（1）直流電動機調速：通常數控機床的調速範圍（wéi）較大，對（duì）直流電動機的調速同時采用（yòng）調壓和調磁兩種方法。
（2）交流電動機調速：目前五軸cnc加工交流主軸驅動中均采用籠型感應電（diàn）動機（jī），廣（guǎng）泛采用矢量控製變頻（pín）調速（sù）的方法。
隨著（zhe）新型直流和交流（liú）主軸調速電動機的日趨完善，電動機調速將得到（dào）廣泛的應用，但在經濟型CNC加工中為降（jiàng）低成本（běn），也常采用機械（xiè）齒輪換檔的方法來改（gǎi）變主軸轉速。
